Sinnesmodalität und Sensor auswählen

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Elektromechanisch :: Servo RS-2

Ein Servomotor ist eine Kombination aus Ansteuerung und Motor. Mithilfe der <servo>-library kann ein Servo in Arduino sehr einfach angesteuert werden.

http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

Datenblatt englisch - Ver. 01

Abm.: (L x B x H) 41 x 20 x 42 mm
Stecksystem: JR
Getriebe: Kunststoff Typ: 1
Stell-Zeit bei 4,8 V: 0.19 s
Stell-Zeit bei 6 V: 0.17 s
Stell-Moment bei 4,8 V: 32 Ncm
Stell-Moment bei 6 V: 35 Ncm Gewicht: 39.2 g

Für die softwareseitige Ansteuerung ist die Servo-Library erforderlich, die in der Arduino-Distribution enthalten ist.

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}